Teknoloji: Hyundai ve TU Münih işbirliği yapıyor
Çevre adına
TU Münih Hyundai
© press-inform – basın ofisi
Farklı türden bir ajan mobil; havalı Hyundai Staria aile minibüsü de farklı bir şey yapabilir. Münih Teknik Üniversitesi adına, robotları ve insansız hava araçlarını Avrupa çapındaki görevlere taşıyor.
En iyi ajan James Bond bile bu minibüsü ister. Elbette Hyundai Staria, Aston Martin kadar göz kamaştırıcı değil. Zaten bu kadar hızlı değil. Ancak herhangi bir aksiyon filminde güzel görünecek pek çok ekstrası var. Yine de bu eşsiz parçanın arkasında gizli bir servis yok; Münih Teknik Üniversitesi (TUM) var. Orada araba, tamamıyla robotikle ilgili ama her şeyden önce kendi özel uygulamasıyla ilgili bir araştırma projesinin parçası. Ancak robot ve araba anahtar kelimelerini duyunca otonom sürüşün özel bir biçimini düşünen herkes yanılıyor.
Büyük bagaj kapısı açıldığında bile bunun neyle ilgili olduğu netleşmiyor. Yavaş yavaş TUM’dan Prof. Dr. Sami Haddadin’i getirdik ve genç bilim adamlarından oluşan ekibi, değerli yüklerini araçtan çıkardı. Tamamen farklı robotlardan oluşan bir filo: birkaç uçan drone, mini denizaltıya benzeyen bir su altı drone ve son olarak karada hareket edebilen bir robot. İkincisi, Star Wars’taki R2D2 kadar akıllı görünmüyor ancak güzel bir ismi olan Husky’yi taşıyor. Minibüsün içinde pek çok teknik ekipman ve aletin yanı sıra, Hyundai’nin neredeyse tüm yan duvarını kaplayan büyük ekranlı bir masa var.
Direktörü olduğu TUM yan kuruluşu MIRMI’yi tanıtan Prof. Haddadin, “Robot bilimi araştırıyoruz” diyor. Kısaltma, Münih Robotik ve Makine Zekası Enstitüsü anlamına gelir. Paketten çıkan robotlara atıfta bulunarak, “Önemli olan, her zaman belirli uygulamalar ve olası kullanımlarla ilgilenmemizdir” diye ekliyor: “Bunlar çevresel izleme amaçlıdır ve hiçbir özel robot bilgi birikimi gerektirmeyecek şekilde tasarlanmıştır” onları çalıştırmak için.” Olası uygulamaların listesi uzundur ve çevre kirliliğinin tespitinden mayınlı veya kirlenmiş bölgelerin incelenmesine kadar uzanır. SVAN adı verilen araba, bir robot merkezi, şarj istasyonu, veri merkezi ve komuta merkezinin hepsi bir arada.
Uçan dronlar mantıksal olarak yukarıdan izliyor ve araziyi keşfediyor. Özel bir özellik olarak, drone pilotu birden fazla uçağı otomatik olarak kontrol edebilir (birim fiyatı: 5.000 Euro) ve böylece bir alanı daha hızlı ve verimli bir şekilde ele geçirebilir. Örneğin bir su kütlesinde tehlikeli madde bulunması durumunda su altı drone’u kullanılıyor. Hareketli bir kavrama koluna sahiptir ve bir Xbox denetleyicisi ile SVAN’dan kontrol edilir. İletilen Haber sinyali araştırmacılar için yönlendirme görevi görür. Ancak işin püf noktası ayrıntılarda gizli: Hem WiFi hem de mobil iletişim, veri aktarımı için su altında çalışmadığından robot bir kabloya asılı kalıyor. Yaklaşık 300 metre mesafeye ve en az 100 metre derinliğe ulaşabilirsiniz. Teknik olarak daha fazlası mümkün, ancak bu bir uygulama ve maliyet meselesi: MIRMI araştırmacıları şu anda insansız denizaltıları için 10.000 avronun biraz altında bir tahminde bulunuyorlar.
Tehlikeli maddeleri tutucu koluyla (ki bu kulağa daha kolay geliyor) yakalıyor veya numune alıyor. Kıyıya geri döndüğümüzde, Husky kontrolü devralmaya hazır; üstelik uzaktan da kontrol ediliyor. Ancak bu durumda kontrol için iki kontrolör gereklidir: biri robotu hareket ettirmek için, diğeri ise tamamen hareket edebilen kavrayıcı kolu çalıştırmak için. Prof. Haddidin ve ekibi mümkün olduğu kadar mevcut donanım bileşenlerini kullanmaya odaklansa da Husky 60.000 euro değerinde bir pazarlık değil. Buna Staria’daki teknoloji de ekleniyor: Yalnızca bir operasyon merkezi olarak değil, aynı zamanda dört tekerlekli bir yönlendirici olarak da hizmet veriyor. Bir yandan robotlarla iletişimi sürdürürken diğer yandan verileri gerçek zamanlı olarak dünyanın her yerine aktarıyor. Robotlar ayrıca SVAN ve Haber sinyali aracılığıyla uzak bir laboratuvardan da kontrol edilebilir.
Münihli araştırmacıların Hyundai Staria’yı seçmesi tesadüfi görünebilir ancak bunun bir mantığı vardı. “Başlangıçta kullanılmış bir arabayı temel alan özel bir dönüşüm düşünüyorduk. Ancak bu mümkün değildi” diye açıklıyor SVAN projesine başkanlık eden Alexander Moortgat-Pick: “Daha sonra hangi otomobil üreticisinin özellikle sürdürülebilir olduğunu ve halihazırda başka projelerde yer aldığını araştırdık.” Seçim Hyundai’ye düştü, özellikle de Hyundai için. dalgıçların denizdeki yaban hayatı için tehlikeli olan eski balık ağlarını topladığı küresel “Sağlıklı Denizler” kampanyasını destekleyen Hyundai, artık SVAN projesini de destekliyor. Staria’nın elektrikle çalışmaması kozmetik bir kusur gibi görünüyor. Ancak çevreci robotlar aslında yeterli şarj ağının bulunmadığı Avrupa ülkelerinin uzak bölgelerinde giderek daha fazla test ediliyor.Ne yazık ki çevreci robotların yapabileceği pek çok görev var.
basın bülteni
#Konular
Çevre adına
TU Münih Hyundai
© press-inform – basın ofisi
Farklı türden bir ajan mobil; havalı Hyundai Staria aile minibüsü de farklı bir şey yapabilir. Münih Teknik Üniversitesi adına, robotları ve insansız hava araçlarını Avrupa çapındaki görevlere taşıyor.
En iyi ajan James Bond bile bu minibüsü ister. Elbette Hyundai Staria, Aston Martin kadar göz kamaştırıcı değil. Zaten bu kadar hızlı değil. Ancak herhangi bir aksiyon filminde güzel görünecek pek çok ekstrası var. Yine de bu eşsiz parçanın arkasında gizli bir servis yok; Münih Teknik Üniversitesi (TUM) var. Orada araba, tamamıyla robotikle ilgili ama her şeyden önce kendi özel uygulamasıyla ilgili bir araştırma projesinin parçası. Ancak robot ve araba anahtar kelimelerini duyunca otonom sürüşün özel bir biçimini düşünen herkes yanılıyor.
Büyük bagaj kapısı açıldığında bile bunun neyle ilgili olduğu netleşmiyor. Yavaş yavaş TUM’dan Prof. Dr. Sami Haddadin’i getirdik ve genç bilim adamlarından oluşan ekibi, değerli yüklerini araçtan çıkardı. Tamamen farklı robotlardan oluşan bir filo: birkaç uçan drone, mini denizaltıya benzeyen bir su altı drone ve son olarak karada hareket edebilen bir robot. İkincisi, Star Wars’taki R2D2 kadar akıllı görünmüyor ancak güzel bir ismi olan Husky’yi taşıyor. Minibüsün içinde pek çok teknik ekipman ve aletin yanı sıra, Hyundai’nin neredeyse tüm yan duvarını kaplayan büyük ekranlı bir masa var.
Direktörü olduğu TUM yan kuruluşu MIRMI’yi tanıtan Prof. Haddadin, “Robot bilimi araştırıyoruz” diyor. Kısaltma, Münih Robotik ve Makine Zekası Enstitüsü anlamına gelir. Paketten çıkan robotlara atıfta bulunarak, “Önemli olan, her zaman belirli uygulamalar ve olası kullanımlarla ilgilenmemizdir” diye ekliyor: “Bunlar çevresel izleme amaçlıdır ve hiçbir özel robot bilgi birikimi gerektirmeyecek şekilde tasarlanmıştır” onları çalıştırmak için.” Olası uygulamaların listesi uzundur ve çevre kirliliğinin tespitinden mayınlı veya kirlenmiş bölgelerin incelenmesine kadar uzanır. SVAN adı verilen araba, bir robot merkezi, şarj istasyonu, veri merkezi ve komuta merkezinin hepsi bir arada.
Uçan dronlar mantıksal olarak yukarıdan izliyor ve araziyi keşfediyor. Özel bir özellik olarak, drone pilotu birden fazla uçağı otomatik olarak kontrol edebilir (birim fiyatı: 5.000 Euro) ve böylece bir alanı daha hızlı ve verimli bir şekilde ele geçirebilir. Örneğin bir su kütlesinde tehlikeli madde bulunması durumunda su altı drone’u kullanılıyor. Hareketli bir kavrama koluna sahiptir ve bir Xbox denetleyicisi ile SVAN’dan kontrol edilir. İletilen Haber sinyali araştırmacılar için yönlendirme görevi görür. Ancak işin püf noktası ayrıntılarda gizli: Hem WiFi hem de mobil iletişim, veri aktarımı için su altında çalışmadığından robot bir kabloya asılı kalıyor. Yaklaşık 300 metre mesafeye ve en az 100 metre derinliğe ulaşabilirsiniz. Teknik olarak daha fazlası mümkün, ancak bu bir uygulama ve maliyet meselesi: MIRMI araştırmacıları şu anda insansız denizaltıları için 10.000 avronun biraz altında bir tahminde bulunuyorlar.
Tehlikeli maddeleri tutucu koluyla (ki bu kulağa daha kolay geliyor) yakalıyor veya numune alıyor. Kıyıya geri döndüğümüzde, Husky kontrolü devralmaya hazır; üstelik uzaktan da kontrol ediliyor. Ancak bu durumda kontrol için iki kontrolör gereklidir: biri robotu hareket ettirmek için, diğeri ise tamamen hareket edebilen kavrayıcı kolu çalıştırmak için. Prof. Haddidin ve ekibi mümkün olduğu kadar mevcut donanım bileşenlerini kullanmaya odaklansa da Husky 60.000 euro değerinde bir pazarlık değil. Buna Staria’daki teknoloji de ekleniyor: Yalnızca bir operasyon merkezi olarak değil, aynı zamanda dört tekerlekli bir yönlendirici olarak da hizmet veriyor. Bir yandan robotlarla iletişimi sürdürürken diğer yandan verileri gerçek zamanlı olarak dünyanın her yerine aktarıyor. Robotlar ayrıca SVAN ve Haber sinyali aracılığıyla uzak bir laboratuvardan da kontrol edilebilir.
Münihli araştırmacıların Hyundai Staria’yı seçmesi tesadüfi görünebilir ancak bunun bir mantığı vardı. “Başlangıçta kullanılmış bir arabayı temel alan özel bir dönüşüm düşünüyorduk. Ancak bu mümkün değildi” diye açıklıyor SVAN projesine başkanlık eden Alexander Moortgat-Pick: “Daha sonra hangi otomobil üreticisinin özellikle sürdürülebilir olduğunu ve halihazırda başka projelerde yer aldığını araştırdık.” Seçim Hyundai’ye düştü, özellikle de Hyundai için. dalgıçların denizdeki yaban hayatı için tehlikeli olan eski balık ağlarını topladığı küresel “Sağlıklı Denizler” kampanyasını destekleyen Hyundai, artık SVAN projesini de destekliyor. Staria’nın elektrikle çalışmaması kozmetik bir kusur gibi görünüyor. Ancak çevreci robotlar aslında yeterli şarj ağının bulunmadığı Avrupa ülkelerinin uzak bölgelerinde giderek daha fazla test ediliyor.Ne yazık ki çevreci robotların yapabileceği pek çok görev var.
basın bülteni
#Konular